Sono classificate come macchine semplici e vengono divise in leve di primo, secondo o terzo genere, a seconda della posizione di fulcro, punto di applicazione della forza resistente e di quella motrice. Si possono classificare in vantaggiose o svantaggiose a seconda della lunghezza del braccio della forza resistente rispetto a quella del braccio della forza motrice: se la distanza del punto di applicazione della forza resistente dal fulcro è maggiore della distanza del punto di applicazione della forza motrice dal fulcro, allora la leva è svantaggiosa; è vantaggiosa in caso contrario. Una leva di primo genere è la forbice, dove il fulcro si trova tra i punti di applicazione delle due forze; è di secondo genere lo schiaccianoci, dove la forza resistente si trova in mezzo tra fulcro e forza motrice; è di terzo genere la pinzetta o anche il nostro braccio quando alleniamo il bicipite in palestra! Qui è la forza motrice a trovarsi in mezzo.